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이번 영상에서는 EC타입 3위치밸브 사용 시 발생할 수 있는 실린더의 돌출현상과 듀얼 스피드컨트롤러를 이용한 돌출 방지 회로에 대해서 소개드리겠습니다. EC타입의 3위치밸브는 중간위치에서 에어가 모두 배기되기 때문에, 실린더를 재동작할 때 돌출현상이 일어날 수 있습니다. 돌출 현상이란 실린더 동작 시 배압이 부족할 때 갑자기 튀어나가는 현상을 말하며 안전 사고의 위험이 있어 대책이 필요합니다. 이번 회로는 스피드컨트롤러를 듀얼로 구성하여 공급은 미터인 제어, 배기는 미터아웃 제어가 됩니다. 미터인 제어는 공급 시의 에어 흐름을 제어하여 급격한 에어 공급을 방지하기 때문에 실린더의 돌출을 방지할 수 있습니다.